1.1 Sự phát triển của xe cơ giới
+ 1860 Lenoir người Pháp chế tạo động cơ đốt trong
đầu tiên vận hành băng khí thắp sáng. Hiệu
suất nhiệt khoáng 3%.
+ 1867 Otto và Langen giới thiệu động cơ đốt trong
cải tiến tại triển lãm thể giới ở Paris. Hiệu suất
nhiệt khoảng 9%.

+ 1876 Otto chế tạo động cơ chạy bằng khi đốt đầu tiên
hoạt động theo chu trình nén bốn thì. Gần như
cùng thời gian này Clerk chế tạo động cơ hai
thì đầu tiên chạy bằng khí đốt tại Anh.
+ 1883 Daimler và Maybach phát triển động cơ xăng
bốn thì tốc độ cao đầu tiên với hệ thống đánh
lửa bằng ống nung nóng đò.
+ 1885 ô tô đầu tiên do Benz chế tạo (bẳng sáng chế
năm 1886). Xe hai bánh có động cơ đầu tiên
do Daimler chế tạo. (Hình 1).
+ 1886 Xe bốn bánh đầu tiên chạy bằng động cơ xăng
do Daimler chế tạo (Hình 2).
+ 1887 Bosch phát minh ra kỹ thuật đánh lửa kiểu
đóng-ngắt (bằng điện áp cao).
+ 1889 Dunlop người Anh chế tạo lốp xe bơm hơi đầu
tiên.
+ 1893 Maybach phát minh bộ chế hòa khí với vòi
phun. Diesel được cấp bẳng sáng chế cho
phương pháp vận hành động cơ chạy bằng dầu
nặng tự đánh lửa.
+ 1897 MAN chế tạo thành công động cơ đầu tiên chạy
bằng diesel.

+ 1897 ô tô điện đầu tiên do Lohner-Porsche chế tạo
(Hình 2).
+ 1913 Ford khởi đầu kỹ thuật sản xuất băng chuyền
cho ô tô. Sản xuất xe Tin-Lizzy (kiểu T. Hình 3).

+ Năm 1925, 9109 ô tô đã được sản xuất mỗi ngày
bằng kỹ thuật băng chuyền.
+ 1916 Thành lập hãng xe Bayerische Motorenwerk
(BMW).
+ 1923 ô tô tải sản xuất đầu tiên dùng động cơ
diesel do hãng Benz-MAN (Hình 4).
+ 1936 Daimler-Benz sản xuất hàng loạt ô tô cá nhân
dùng động cơ diesel.
1938 Thành lập hãng xe vw tại Wolfsburg.
+ 1949 Lốp xe tiết diện thấp đầu tiên và lốp xe có
vòng đai thép đầu tiên do Michelin sản xuất.
+ 1954 NSU-Wankel chế tạo động cơ có piston quay
(Hình 4).
+ 1966 Bosch khởi đầu kỹ thuật phun xăng điều
khiển điện tử (D-Jetronic).
+ 1970 Đai an toàn cho người lái xe và người ngồi bên
cạnh.
+ 1978 Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh
(ABS) do Mercedes-Benz áp dụng đầu tiên cho
hệ thống phanh.
+ 1984 Túi khí và hệ thống căng đai an toàn dược sử
dụng
+ 1985 Bộ xúc tác cổ điều chỉnh (cảm biến Lamda)
dùng cho xăng không chì được sử dụng.
+ 1997 Hệ thống cân bằng điện tử (ESP). Toyota
chế tạo xe cá nhân đầu tiên với truyền động
Hybrid. Alfa Romeo đưa hệ thống phun trực
tiếp với ổng phân phối nhiên liệu (CDI) vào
động cơ diesel.
+ Từ 2000 Hệ thống hỗ trợ người lái, thí dụ như giúp đậu
xe, báo khoảng cách, hỗ trợ đổi làn đường.
1.2 Phân loại xe cơ giới
Phương tiện giao thông đường bộ bao gồm tất cả
các loại phương tiện được sử dụng trên đường bộ
và không có liên hệ đến đường sắt (Hình 1).
Phương tiện giao thông đường bộ được chia thành
hai nhóm, xe cơ giới và rơ moóc. Xe cơ giới luôn có
động cơ.

Xe cơ giới hai vệt bánh
Ô tô là xe cơ giới có hai hay nhiều vệt bánh bao gồm:
• ô tô cá nhân : Được dùng chủ yếu để chuyên chở
người, cũng như hành lý của họ hay hàng hóa nhỏ
khác, ô tô cá nhân cũng có thể kéo theo rơ moóc.
Số chỗ ngồi tối đa kể cả ghế lái xe là 9.
• ô tô thương mại : Được dùng để chở người, hàng hóa và kéo rơ moóc, ô tô cá nhân không phải là ô tô thương mại.
Xe cơ giới một vệt bánh
Xe hai bánh có động cơ là xe cơ giới có hai bánh xe
với một vệt bánh. Xe có thể được trang bị thêm một
bánh xe với thùng bên và vẫn được xem là xe hai bánh
có động cơ nếu trọng lượng thân xe không vượt quá
400 kg. Xe hai bánh có động cơ cũng có thể kéo theo
rơ moóc. Xe hai bánh có động cơ gồm có:
• Xe mô tô: Được trang bị các bộ phận cố định (bình
nhiên liệu, động cơ) ở vùng đầu gối người lái và
chỗ gác chân.
• Xe scooter: Không có các bộ phận cố định ở vùng
đầu gối, hai bàn chân đặt trên sàn xe.
• Xe đạp có động cơ phụ: có những đặc tính của
xe đạp, thí dụ như bàn đạp (mofa (xe máy đạp),
moped (xe máy đạp mạnh)).
1.3 Cấu trúc xe cơ giới
Xe cơ giới bao gồm nhiều hệ thống và các thành
phần thuộc hệ thống.
Việc quy định các hệ thống và mối tương quan vị trí
giữa các hệ thống với nhau không được chuẩn hóa.
Thí dụ động cơ có thể được xem là một hệ thống độc
lập hoặc là một thành phần trọng hệ thống truyền
động.
Trong quyển sách này cấu trúc xe cơ giới được chia
thành năm hệ thống chính: động cơ, hệ thống truyền
động, khung gầm, thân vỏ với khung sườn và hệ thống
điện.
Sự phân chia các hệ thống và các thành phần được
trình bày trong Hình 2.
